Родился 21 августа 1935 года в Москве.
Советский и российский поэт, драматург, поэт-песенник.

Со школы увлекался литературой и историей. Окончил исторический факультет педагогического института (МОПИ им. Н. К. Крупской), затем факультет редактирования в полиграфическом институте (МГУП им. И. Фёдорова).

Работал учителем истории и библиотекарем в школе. С 1962 по 1969 год являлся главным редактором детской редакции фирмы "Мелодия". С 1969 года стал "свободным художником", начав писать песни для кино и телевидения, сценарии и книги. В 1998 г. был удостоен профессиональной премии "Золотой Остап" в номинации "Юмор для детей".

Юрий Сергеевич - член Союза кинематографистов России, автор стихов более чем к 500 песням - многие из них стали хитами на все времена и звучат в знаменитых фильмах и мультфильмах: "31 июня", "Приключения Буратино", "Достояние республики", "Гостья из будущего", "Ох уж эта Настя!", "Незнайка с нашего двора", "Приключения Электроника", "Бременские музыканты" и "По следам Бременских", "Катерок", "Летучий корабль", "Голубой щенок", "Ну, погоди!". Фразы из его песен стали крылатыми: "Такая-сякая сбежала из дворца", "Кто на новенького?", "Лучший мой подарочек - это ты…" и множество других.

Юрий Энтин не раз становился лауреатом фестиваля "Песня года" с песнями "Лесной олень", "Крылатые качели", "Учкудук - три колодца", "Гей, славяне!". Музыку к песням Энтина писали известные композиторы: Геннадий Гладков, Владимир Шаинский, Марк Минков, Алексей Рыбников, Давид Тухманов, Евгений Крылатов. Многие произведения были созданы совместно с писателем и актёром Василием Ливановым (например, музыкальная сказка "Бременские музыканты"). В течение нескольких лет (1995-1997) был автором и ведущим детской передачи "Чунга- Чанга" на Первом канале.

И по сей день поэт продолжает писать новые песни и сценарии. Выпущено аудио- собрание поэта, включающее все "старые" песни. Изданы сборники стихов для детей "А мне летать охота!", "Ничего на свете лучше нету", "Антошка", "Пой частушки, Бабка Ёжка", "Сказочная Азбука", "Золотая горка", "Ужастик-парк", "О многих шестиногих". В 2002 году вышел мультимедийный сборник, включающий книгу "Детский альбом", ноты, диски, кассеты и караоке, записанные совместно с Давидом Тухмановым.

В последнее время песни, написанные Юрием Сергеевичем, нередко перепеваются современными группами, и, конечно, звучат в новых театральных постановках и мюзиклах. Несмотря на осторожное отношение поэта к современным модным веяниям в поп-музыке, он бывает приятно удивлён неожиданно глубоким осознанием характера песни и искренним исполнением его песен молодыми вокалистами.